Sejarah dan fungsi taktis dari pasukan infanteri sangat kuno, sedemikian rupa sehingga dapat melacak pendahulunya bahkan dalam "milites classiarii" armada Romawi. Akan tetapi, menurut kesepakatan, asal mula marinir modern ditelusuri kembali ke Korps Infanteri "Marina Nyata", yang didirikan pada tanggal 21 Maret 1861, untuk mempertahankan pelabuhan dan gudang angkatan laut serta melengkapi kapal perang dengan "kompi pendaratan".
Pada tahun 1878, Korps dibubarkan, tetapi para penembak Angkatan Laut tetap beroperasi: pelaut yang sangat terampil dengan senapan yang dilatih secara mandiri di atas kapal tempat mereka bertugas. Penembak senapan dipekerjakan di Tunisia (1879), Kreta (1889) dan Cina, selama pemberontakan Boxer (1900).
Dihiasi dengan Medali Emas untuk Keberanian Militer pada tahun 1911, atas tindakan mereka selama perang Italia-Turki, unit infanteri Angkatan Laut membedakan diri mereka pada beberapa kesempatan selama Perang Dunia Pertama, terutama untuk pertahanan heroik kota Venesia., Begitu banyak sehingga warga Venesia memutuskan untuk membayar nilai prajurit infanteri Angkatan Laut, yang dibentuk di Brigade pada tahun 1917, dengan atribusi nama dan lambang santo pelindung mereka: San Marco.
Pada 17 Maret 1919, Resimen Marina San Marco secara resmi dibentuk oleh Raja Vittorio Emanuele III, dari empat batalion: Bafile, Grado, Caorle dan Golametto.
Sejak itu, nama santo pelindung Venesia terkait erat dengan fusiliers Angkatan Laut, satu-satunya unit militer di dunia yang menyandang nama santo pelindung.
