Gianmarco Veruggio
Oleh Renzo Editore, Roma 1999
pagg.109
Gianmarco Veruggio saat ini adalah manajer penelitian CNR dan kepala kantor Genoa di Institut Elektronika dan Teknik Informatika dan Telekomunikasi. Mendekati robotika di 1989, ia adalah direktur, hingga 2002, dari RobotLab di Genoa.
Dalam hal ini esainya, ditulis dua puluh tahun yang lalu, penulis menceritakan pengalamannya dalam dunia robotika, mulai dari Leonardo da Vinci, yang pertama untuk memikirkan robot, dan lewat Isaac Asimov, yang diucapkan tiga hukum robotika di 1942. Sejak itu adalah suksesi film dan novel fiksi ilmiah yang ada di robot (sebuah kata yang berasal dari Slavia "robota" yang servo, ajudan di tempat kerja dan yang digunakan untuk pertama kalinya, di 1921, dalam bermain Republik oleh Karel Capek) protagonis utama dalam lingkungan yang paling beragam, dari ruang angkasa ke bumi untuk kedalaman laut dalam. Namun jelas jenis mesin ini bukan objek dari buku ini.
Ini dimulai dari konsep dasar, dengan deskripsi fitur utama yang membentuk skema mesin (persepsi, model dunia, evaluasi, tindakan), untuk memasuki lingkungan laut tertentu, mengacu pada desain "Bukan untuk penyelam melainkan hewan laut, justru karena kerangka acuan yang diperlukan adalah organisme yang telah berkembang selama jutaan tahun di laut, bukan manusia yang telah mencoba menyesuaikan diri dengan lingkungan yang bukan lagi miliknya. "
Hambatan untuk mengatasi berbagai jenis, dari perlindungan sistem dengan wadah yang benar-benar kedap air, hingga harus menahan tekanan yang sangat tinggi, terhadap daya apung. "Untuk seorang perancang robot yang ingin mendapat masalah, cara terbaik adalah menempatkan mesinnya di lingkungan yang penuh dengan keadaan yang sulit diprediksi dan dikelola." Dan, meneruskan kami dalam kisah pengalaman Verruggio, kami memahami bahwa dia "dalam masalah" jika tidak sedikit yang dicari. Namun masalahnya tentu memecahkan masalah banyak orang lain.
"Laut tetap menjadi lingkungan yang berbahaya dan berbahaya bagi kehidupan manusia [...]. Yang tersisa adalah beroperasi dengan proxy, mengirim untuk menjelajahi robot lantai laut yang dirancang untuk bertahan hidup dan bekerja di mana risiko terhadap kehidupan manusia akan menjadi terlalu tinggi: ini adalah tujuan Marina Robotica. " Philip 17, Roby, Roby 2, Romeo, ini adalah nama-nama keluarga robot yang lahir, sejak 1990, genius penulis esai ini dan rekan-rekannya. Ini adalah ROV (yaitu dikendalikan oleh tali pusat) dan bukan oleh AUV (yaitu tanpa kabel dan cocok untuk eksplorasi jarak jauh).
Dalam 1993 Roby 2 dibaptis di perairan Antartika. Di 1997, giliran Romeo yang terjun ke perairan es di Terra Nova Bay. Jika Roby 2 membuat lima belas kali menyelam dalam seratus hari, Romeo tiba di tujuh puluh lima misi dalam seratus tiga puluh empat hari. Keberhasilan nyata diberikan kondisi ekstrim dan ketidakmungkinan mengetahui, a priori, efek pada bagian mekanik dan elektronik. Hasil yang sangat baik dari desain ini, seperti yang terlihat di halaman buku, adalah karena di atas semua antusiasme dan harmoni tim. Lebih lanjut, sebagaimana klaim Verruggio, penting bahwa selalu ada koordinasi maksimum antara peneliti robotik dan pengguna mesin.
"Perancang harus mempelajari mesin yang memecahkan masalah nyata dan bukan mainan yang berguna hanya untuk publikasi khusus yang mereka cintai atau tulis. Pengguna harus berkolaborasi, membuat beberapa upaya untuk beradaptasi dengan cara kerja atau pemikiran yang baru dan lebih kuat. Sebuah sepeda dapat digunakan untuk membuat lebih sedikit usaha atau melangkah lebih jauh, tetapi pertama-tama Anda perlu belajar bagaimana menyeimbangkan diri. "
Pada akhir kisah pengalaman ini, tidak dapat melewatkan desakan kepada orang muda untuk mengabdikan diri pada disiplin, Robotika pada kenyataannya, di mana "Adalah perlu untuk menggunakan instrumen dari berbagai disiplin ilmu, dalam bentuk yang keras, koheren, kreatif, tetapi di atas segalanya harus digerakkan oleh keinginan besar untuk mengatasi yang sudah ada untuk pergi mencari batas sendiri."
Roby 2 saat ini dipamerkan di National Antarctica Museum di Genoa.
Gianlorenzo Capano
