Robot dan Kecerdasan Buatan

Kami sekarang mendengar banyak tentang Artificial Intelligence (AI), the Program Strategis untuk Kecerdasan Buatan 2022-2024 (lihat dokumen) mendefinisikannya sebagai seperangkat model digital, algoritme, dan teknologi yang mereproduksi persepsi, penalaran, interaksi, dan pembelajaran. Portal Parlemen Eropa (lihat link) mendefinisikan Kecerdasan Buatan sebagai elemen sentral untuk transformasi digital masyarakat dan salah satu prioritas UE.

Meskipun tidak jarang keraguan dan "ketakutan" diungkapkan yang dapat menimbulkan masalah yang begitu luas sehingga saat ini benar-benar merasuki masyarakat dan gaya hidup, AI kadang-kadang dilihat sebagai nilai tambah dalam kehidupan sehari-hari dan pekerjaan dan di lain waktu sebagai sesuatu yang menurut sifatnya dapat memperkenalkan perubahan signifikan, seperti menyebabkan hilangnya banyak pekerjaan. Padahal, di antara berbagai ketakutan itu kita sering bertanya: "Dengan kecerdasan buatan, akankah mesin (robot) menggantikan manusia?"

Berpijak pada pertanyaan apakah robot dan AI akan menggantikan manusia secara total, dalam artikel ini kami akan mencoba mengklarifikasi beberapa aspek yang menghubungkan “dunia” robot dengan dunia AI.

Mengutip istilah Umberto Eco (penulis esai dan intelektual terkenal dunia Alessandria, 5 Januari 1932 - Milan, 19 Februari 2016) dalam perbandingan antara manfaat yang diperoleh dari inovasi teknologi dan konsekuensi yang dapat dihasilkan dari proses ini, kami menemukan "Perbandingan antara mereka yang meramalkan masa depan di mana mesin akan secara progresif menggantikan pekerjaan manusia, yang dengan demikian akan kehilangan salah satu fungsi vital yang mampu memuliakan keberadaan mereka, dibandingkan dengan mereka yang malah menganggap otomatisasi segala sesuatu sebagai baik justru karena itu akan memungkinkan Manusia untuk mengembangkan keterampilannya dan mengabdikan dirinya untuk memprogram dan mengintegrasikan mesin yang akan melakukan pekerjaan yang paling melelahkan, berulang, dan tidak menarik baginya ".

Koeksistensi robotika dan AI memungkinkan untuk meningkatkan pengembangan mesin (robot) yang mampu mendukung pekerja dalam tugas-tugas tertentu seperti yang paling berulang dan / atau melelahkan, di berbagai sektor penggunaan.

Juga di portal Parlemen Eropa, di antara contoh penggunaan sehari-hari dan kemungkinan penggunaan AI, juga robot di pabrik terdaftar, dengan alasan bahwa: “AI akan membantu pabrikan Eropa menjadi lebih efisien. Menggunakan robot dapat membantu membawa pabrik kembali ke Eropa. Selanjutnya, kecerdasan buatan dapat digunakan untuk merencanakan saluran penjualan atau pemeliharaan."

Mari kita mulai dengan mengklarifikasi konsep robotika dan untuk melakukan ini ada baiknya mengikuti sumber resmi. Seperti yang didefinisikan oleh "Robotics Research Group" dari Universitas Oxford, “Robotika adalah ilmu yang mempelajari hubungan cerdas antara persepsi dan tindakan dalam mesin (robot)”.

Dari definisi Wikipedia “Robotika adalah disiplin ilmu yang mempelajari dan mengembangkan metode yang memungkinkan robot melakukan tugas tertentu, secara otomatis mereproduksi pekerjaan manusia. Meskipun robotika adalah cabang dari teknik, lebih tepatnya mekatronik (mekanika + elektronik), ia menyatukan pendekatan dari banyak disiplin ilmu baik yang bersifat humanistik, seperti linguistik, dan yang bersifat ilmiah: biologi, fisiologi, psikologi, elektronik, fisika , ilmu komputer, matematika dan mekanika ".

Disiplin ini berkembang dari keinginan manusia untuk menciptakan mesin buatan dan otonom, seperti robot, yang mampu mensimulasikan pekerjaan manusia dan dilengkapi dengan kecerdasan buatan.

Dalam konteks multidisiplin robotika, kecerdasan buatan hanyalah salah satu komponennya, antara lain yang paling mutakhir.

Pada saat yang sama, memberikan definisi univokal Robot sama sekali tidak sederhana, karena seperti yang terlihat, realisasinya, fungsi dan penggunaannya, melibatkan berbagai disiplin ilmu.

The Treccani Encyclopedia mendefinisikan robot sebagai “Struktur mekanik-listrik serbaguna yang dapat beradaptasi dengan situasi yang berbeda, mampu mereproduksi berbagai aktivitas dasar, dalam arti tertentu mewakili perwujudan signifikan dan nyata dari mimpi manusia purba. Manusia dapat mentransfer kepada mereka pelaksanaan kegiatan yang berulang, melelahkan atau berbahaya, yang membutuhkan kecepatan gerakan, akurasi posisi tinggi, dan pengulangan eksekusi".

Unsur-unsur yang membentuk robot ada empat:

• sistem mekanis seperti organ penggerak (roda, trek, kaki);

• sistem aktuasi yang menjiwai bagian mekanis;

• sistem sensorik yaitu sensor yang memungkinkan perolehan persepsi lingkungan;

• sistem pemerintahan yang memerintahkan pelaksanaan tindakan.

Kata "robot" baru-baru ini merayakan abad pertama kehidupannya, yang dimulai pada tahun 1920 di dekat Praha. Istilah tersebut berasal dari kata “robota” dengan arti “kerja keras” atau “kerja paksa”.

Istilah ini diperkenalkan oleh penulis Ceko Karel apek dalam dramanya RUR (Robot Universal Rossum atau "robot universal Rossum") di mana humanoid imajiner (foto) muncul, diidentifikasi sebagai robot untuk mengingat kata Ceko pekerjaan.

Tahun 1920 juga merupakan tahun di mana Isaac Asimov, ilmuwan dan penulis, lahir, yang mengingat istilah turunan bahasa Inggris "robotics" atau "robotics" dalam cerita fiksi ilmiahnya pada tahun 1940.

Asimov sendiri juga merupakan penemu Tiga Hukum Robotika, dinyatakan dalam serangkaian cerita fiksi ilmiah dari tahun 1942:

1. Robot tidak dapat membahayakan manusia, juga tidak dapat membiarkan manusia dilukai karena gagal campur tangan;

2. Robot harus mematuhi perintah yang diberikan oleh manusia, kecuali jika perintah tersebut bertentangan dengan Hukum Pertama;

3. Sebuah robot harus menjaga keberadaannya, selama tidak bertentangan dengan Hukum Pertama dan Kedua.

(Isaac Asimov, Buku Pegangan Robotika, Edisi ke-56)

Tiga hukum robotika dirancang oleh Asimov untuk mengatur "robot positronic"-nya yaitu makhluk imajiner dengan bentuk humanoid yang tidak memberontak terhadap penciptanya tetapi malah "senang bisa mengabdi".

Pada tahun 1956 George Devol dan Joseph Engelberger mendirikan produsen robot pertama di dunia, Unimation Inc. (Universal + Automation).

Pada tahun 1962 manipulator industri pertama (lengan mekanik) yang dikenal sebagai Tidak akrab (foto). Robot dianggap sebagai "mesin transfer yang dapat diprogram", karena tujuan utamanya adalah untuk mentransfer objek dari satu titik ke titik lain.

Tidak akrab adalah robot pertama yang dirancang untuk melakukan operasi berulang dan/atau berbahaya di lini produksi General Motors di New Jersey.

Antara tahun 1975 dan 1978 insinyur mesin dari Universitas Standford, Victor Scheinman, bertanggung jawab atas realisasi PUMA (Lengan Manipulasi Universal yang Dapat Diprogram). Dalam waktu singkat, PUMA menjadi robot industri paling populer di pabrik dan laboratorium penelitian, mampu melakukan tindakan kompleks seperti perakitan dan pengelasan.

Pada tahun 1986 LEGO (produsen mainan Denmark) dan MIT Media Lab (laboratorium penelitian di Massachusetts Institute of Technology) berkolaborasi dalam desain produk dengan tujuan membawa pendidikan teknologi ke sekolah (Educational Robotics¹). Pada tahun 1988 LEGO akan merilis kit robotika pertama, dengan nama rentang produksi "MINDSTORM".

Pada tanggal 4 Juli 1997 ia mendarat di Planet Merah Tata Surya kita, Mars, sebagai bagian dari misi NASA yang disebut Pencari jalan Mars, Pengemudi Rover, robot pertama Stasiun Luar Angkasa Internasional, dimasukkan ke orbit.

Pada tahun 2002 ASIMO, dari Honda, adalah robot pertama yang dapat berjalan dan naik/turun tangga secara "manusia" dan dalam otonomi penuh.

Pada tahun 2009 robot-anak disajikan iCub, dikembangkan dan dibangun oleh Institut Teknologi Italia di Genoa. iCub adalah platform sumber terbuka sepenuhnya (baik perangkat lunak maupun perangkat keras) untuk mempelajari apa yang disebut kognisi perwujudan^2.

Pada tahun 2012 tiba di pasar Baxter dari startup Rethink Robotics. Baxter memiliki wajah animasi dan dimaksudkan untuk bekerja di jalur produksi dalam kolaborasi erat dengan manusia.

Antara 2013 dan 2016 Boston Dynamics³, sebuah perusahaan perangkat lunak yang didirikan hampir 30 tahun lalu di dekat Boston, mengembangkan robot humanoid ATLAS. Ini adalah salah satu yang paling canggih di dunia, mampu beroperasi baik di dalam maupun di luar ruangan, berjalan di berbagai medan, memanipulasi objek, semuanya dengan stabilitas tinggi.

Hingga saat ini, area penerapan robot berkisar dari Robot Ahli Bedah yang memungkinkan dokter untuk mengontrol beberapa prosedur bedah dari jarak jauh, Robot Bantuan Belanja, robot domestik dan sosial yang digunakan di rumah serta mampu mengenali wajah dan ekspresi anggota keluarga. pengenalan biometrik, robot yang digunakan di sektor pertanian, robot geminoid atau robot "kembar" manusia, yaitu, dibangun sedemikian rupa sehingga menyerupai, baik dalam penampilan fisik maupun dalam gerakan, dengan seorang pria, dan yang terbaru Bot Tesla (foto), disajikan pada Agustus 2021 yang prototipenya sangat dinanti-nantikan akan diluncurkan pada 30 September 2022, sebuah robot setinggi sekitar 1,75 m, beratnya lebih dari 50 kg, mampu bergerak sekitar 8 km / jam dan mengangkut beban hingga 20 kg .

Berdasarkan jalur evolusi yang disajikan, hingga saat ini, empat generasi robot dikenal secara konvensional:

• Generasi Pertama: Mesin yang dapat diprogram tanpa kemungkinan mengontrol metode eksekusi aktual dan tanpa interaksi dengan lingkungan eksternal. Penggunaan robot jenis ini terutama untuk industri, bahkan pada tahun-tahun itu mereka digunakan untuk operasi bongkar muat barang atau untuk melakukan pergerakan material sederhana;

• Generasi Kedua: Mesin yang dapat diprogram dengan kemungkinan mengenali lingkungan eksternal dan dengan kemungkinan berpindah dari satu titik ke titik lainnya. Mereka memiliki perangkat lunak khusus yang didedikasikan untuk aplikasi tertentu. Oleh karena itu, jika robot dimaksudkan untuk melakukan tugas tertentu, seperti memuat mesin, sangat sulit untuk menggunakannya untuk operasi lain seperti pengelasan. Untuk melakukan ini, sistem kontrol harus diubah;

• Generasi Ketiga: Mesin yang dapat diprogram sendiri dengan kemungkinan berinteraksi dengan lingkungan eksternal dan mampu melatih diri sendiri untuk pelaksanaan tugas yang diberikan;

• Generasi Keempat: Mereka adalah robot otonom yang mampu melakukan fungsi dan membuat keputusan melalui pembelajaran mesin.

Kita pasti dapat mengatakan bahwa kita berada di robot generasi keempat: robot otonom, dan dalam konteks inilah kita menemukan hubungan antara "dunia" robot dan AI. Untuk tujuan diskusi ini kita dapat fokus pada dua jenis robot: non-otonom dan otonom.

I robot non-otonom mereka diwakili oleh mesin yang dikendalikan (diprogram) apriori oleh perangkat lunak dan digunakan untuk melakukan tugas tertentu. Mereka sebagian besar digunakan dalam produksi industri di sepanjang jalur perakitan dan digunakan untuk melakukan tugas yang sangat sering berulang. Mereka juga dapat dikelola langsung oleh manusia melalui sistem kendali jarak jauh. Contoh klasik dibuat oleh drone yang dapat dikendalikan dari jarak jauh, oleh robot penjinak bom yang terlibat dalam memeriksa tempat-tempat yang berisiko dan menjinakkan segala ancaman yang berpotensi mematikan bagi manusia.

I robot otonom melainkan robot yang menggunakan AI. Mereka dicirikan oleh kemampuan untuk belajar, melalui pengalaman dan interaksi. Robot otonom memiliki kemampuan untuk memperoleh otonomi melalui kemampuan sensorik dan pertukaran data dengan lingkungan di mana mereka beroperasi serta kemampuan untuk menganalisis data yang dikumpulkan. Ini dimungkinkan oleh serangkaian prosesor, yang menjalankan algoritma kecerdasan buatan dan beroperasi dengan membuat pilihan menggunakan jaringan saraf.

Sistem sensorik, salah satu dari empat elemen penyusun robot seperti yang terlihat sebelumnya, banyak digunakan pada robot otonom untuk memperoleh informasi yang paling beragam dari luar seperti pengenalan gambar, berdasarkan AI dan jaringan saraf dan dilengkapi dengan berbagai kamera. .

Pengenalan kecerdasan buatan dalam robotika berlangsung terutama di bidang robotika industri dengan tujuan menyempurnakan dan meningkatkan otonomi dalam proses otomatisasi. Seseorang berbicara dalam konteks ini tentang COBOT yaitu roBOT kolaboratif.

COBOT adalah robot dengan kualitas otonomi yang kuat dan mampu memahami dan menafsirkan lingkungan di mana ia berada untuk membedakan bagian mekanis dari yang lain, untuk bergerak dengan aman melalui lingkungan (misalnya untuk mengirimkan bagian ke operator manusia tanpa bertabrakan dengan manusia lain). makhluk), untuk memutuskan tugas mana yang harus dilakukan dan bagaimana, dengan mempertimbangkan kebutuhan orang-orang yang berinteraksi dengannya (kapasitas kecerdasan buatan), untuk memahami titik mana yang mendukung mesin yang sedang dirakit dan akhirnya untuk mengetahui bagaimana mengelola kejadian tak terduga selama pelaksanaan tindakannya.

Dari apa yang muncul dapat dikatakan bahwa robot otonom memerlukan kombinasi dari banyak bidang AI seperti:

• visi komputerisasi dan pengenalan suara untuk mendeteksi lingkungan;

• il Pengolahan Bahasa alami (NLP), pencarian informasi dan penalaran yang tidak pasti untuk memproses instruksi dan memprediksi konsekuensi dari tindakan potensial;

• il Analisis seni (sistem yang merespon ekspresi emosi manusia atau yang meniru emosi) untuk berinteraksi dan bekerja dengan manusia.

Kesimpulannya, dalam hubungan antara dunia robot dan AI dapat kami garis bawahi bahwa:

• AI dan robotika memiliki kesamaan kemampuan untuk melakukan tindakan, bukan manusia;

• AI digunakan dalam robotika untuk mengoperasikan robot, mengaktifkannya untuk mengoperasikannya dan kemudian menonaktifkannya;

• AI yang digunakan dalam robotika hanya mewakili sebagian dari area yang kita lihat bersifat multidisiplin.

Dunia Artificial Intelligence ditakdirkan untuk berkembang dalam waktu dekat. Mengetahui perluasan fenomena adalah cara untuk bersiap dan menghilangkan mitos palsu yang mengarah untuk melihat AI dengan kecurigaan.

Robot otonom dan COBOT tentunya memiliki tingkat otonomi tertentu dan tidak selalu dilengkapi dengan agen keamanan untuk membatasi risiko siber yang dapat muncul dan mengarah pada serangan siber yang sebenarnya. Pada saat yang sama, penting untuk memahami bagaimana mempersiapkan diri untuk risiko yang dapat muncul untuk memastikan tingkat keselamatan yang memadai.

Dalam kombinasi Robot dan AI harus dikatakan bahwa ketakutan bahwa robot dapat menggantikan manusia dalam segala aktivitas benar-benar tidak masuk akal karena, meskipun sudah ada komputer yang di banyak daerah jauh melebihi kecepatan komputasi otak manusia, ini masih jauh. dari tingkat kecerdasan yang setara dengan manusia seperti untuk dapat menggantikan kita.

Dalam hal ini, kesimpulan terbaik untuk artikel tersebut adalah kutipan berikut dari Albert Einstein:

“Komputer sangat cepat, akurat, dan bodoh.

Manusia sangat lambat, tidak akurat, dan brilian.

Kombinasi keduanya merupakan kekuatan yang tak terhitung."